#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

//问题 H: 序列的深度 用一个变量x记住当前所在位置的深度，维护这个变量x的曾经最大值即可


int main() {
    char s[100000];
    while (cin >> s) {
        int x = 0;
        int Max = 0;
        for (size_t i = 0, n = strlen(s); i < n; i++) {
            if (s[i] == '(') {
                ++x;
                if (x > Max)Max = x;
            } else if (s[i] == ')')--x;
        }
        cout << Max << endl;
    }

    return 0;
}