#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    int flag;
    stack<char> s;
    string str;
    while(cin>>str){
        flag=1;
        for(int i=0;i<str.size();i++){
            if(str[i]=='('||str[i]=='['||str[i]=='{'){
                s.push(str[i]);
            }
            else{
                if(!s.empty()){
                    if((str[i]==')'&&s.top()=='(')||(str[i]==']'&&s.top()=='[')||(str[i]=='}'&&s.top()=='{')){
                        s.pop();
                    }
                    else if((str[i]==')'&&!s.empty())||(str[i]==']'&&!s.empty())||(str[i]=='}'&&!s.empty())){
                        flag=0;
                    }
                }else{
                    flag=0;
                }
            }
        }
        if(!s.empty()||flag==0){
            cout<<"NO"<<endl;
        }else{
            cout<<"YES"<<endl;
        }
        while(!s.empty()){
            s.pop();
        }
        str.clear();
    }
}